Terra incognita – išvertus iš lotynų kalbos, tai reiškia „nežinoma žemė“. Šis posakis reiškia neištirtas sritis, nesuprantamus dalykus. Senovėje buvo žinomos tik trys pasaulio dalys: Europa, Azija ir Afrika, kurių krantus skalavo okeanas. Bet štai XV amžiaus pabaigoje Kolumbas atrado Ameriką. Prasidėjo didžiųjų atradimų epocha. Plėtojosi kartografijos mokslas. Neištirtos vietos žemėlapiuose buvo žymimos lotyniškais žodžiais „terra incognita“.